21世紀經(jīng)濟報道記者 鄧浩 上海報道

人形機器人方興未艾，但市場的高預期與技術演進的弱現(xiàn)實，形成極大的張力。

一方面，數(shù)據(jù)顯示，僅2024年，國內(nèi)就有多家產(chǎn)業(yè)基金成立，總投資規(guī)模數(shù)百億元。此外產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟也成為一大新方向。去年4月，北京人形機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟正式成立，優(yōu)必選、小米等領先企業(yè)入局。

今年2月，廣州市智能裝備和具身智能機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟也宣告成立，越疆機器人、新松機器人等重點企業(yè)參與協(xié)同。

另一面，4月的北京人形機器人馬拉松大賽，在極限場景下，暴露了人形機器人技術目前尚存不小短板和不足。此前更有投資人直言正在批量退出人形機器人賽道，因為暫時看不到商業(yè)化潛力。

人形機器人的未來還有多遠？率先商業(yè)化的方向可能在哪里？產(chǎn)業(yè)生態(tài)又如何才能建立？

上海傅利葉智能科技有限公司（下稱“傅利葉”）是一家創(chuàng)立于2015年的機器人公司，并于2019年入局人形機器人賽道。今年1月公開消息顯示，其完成約8億元E輪融資，投資方包括Prosperity7 Ventures、國鑫投資、浦東創(chuàng)投和張江科投等。

作為具身智能的頭部公司，傅利葉對前述問題有何思考？記者近日專訪了傅利葉創(chuàng)始人兼CEO顧捷，深入探討了人形機器人發(fā)展階段、外骨骼機器人應用、產(chǎn)業(yè)生態(tài)布局等行業(yè)熱點問題。

從康復機器人到人形機器人

《21世紀經(jīng)濟報道》（下稱《21世紀》）：公司為何在2019年從康復機器人進入人形機器人賽道？當時哪些邊際條件發(fā)生了變化？

顧捷：人形機器人是很多工程師的夢想，傅利葉在剛創(chuàng)辦時就有過這個念頭，但是當時的技術積累、資金實力、人才梯隊，尚不足以做這么復雜的裝置。因此，我們選擇一個相對細分的、能夠做深的賽道——康復機器人，隨著產(chǎn)品和平臺不斷成熟，加上執(zhí)行器核心技術也在演進，我們判斷傳統(tǒng)的液壓驅(qū)動會轉(zhuǎn)為電動驅(qū)動，因此在2019年，我們選擇進入人形機器人賽道。當時還只是當作演示品，做了一兩年后，我們看到人形機器人能夠走起來了，甚至展現(xiàn)很好的能力，我們突然發(fā)現(xiàn)，這件事有可能真能做成，于是不斷加大投入，增強技術積累。在2022年，隨著生成式AI的發(fā)展，我們發(fā)現(xiàn)，未來人形機器人有可能將擁有通用能力，我們希望可以把握這個千載難逢的機遇，把技術做扎實，一步步實現(xiàn)產(chǎn)品應用。 

《21世紀》：康復機器人和人形機器人，目前在傅利葉業(yè)務中分別處于什么戰(zhàn)略定位？

顧捷：無論是康復機器人還是人形機器人，我們會以技術的版圖去探索技術邊界，這是我們的研發(fā)策略，最終的落地場景，我們先選擇康復養(yǎng)老，它的形態(tài)不是一個人形形態(tài)，而是一個康復機器人的形態(tài)，比如外骨骼穿戴式形態(tài)，給患者提供幫助，提供功能恢復，提供每天的訓練，但你可以看到我們的外骨骼機器人，其實很像人形機器人的下半身，很多技術是同源的，很多技術平臺的模塊是可以復用的，我們是針對不同的場景、不同的需求，讓它形成一個真正有價值的產(chǎn)品，形成一個閉環(huán)。

《21世紀》：最近C端外骨骼機器人（爬山、醫(yī)療等場景）引起資本市場的廣泛關注，公司之前其實已經(jīng)做過類似的產(chǎn)品，怎么看這個賽道的前景？行業(yè)滲透率提升有何難點或卡點？

顧捷：To C 未來是非常大的一個市場，我們也會積極關注。對于這個市場里的一些非常創(chuàng)新，有意思的產(chǎn)品，我們也會去看技術和行業(yè)發(fā)展的趨勢，做好當下，著眼未來。

在原來的B端外骨骼領域，(主要是)在大量的康復中心、醫(yī)院在使用，我們已經(jīng)出口到幾十個國家了，已經(jīng)成為一些機構的標準化配置。未來，我們會將這些外骨骼做得越來越輕巧，對患者的交互功能做得越來越強，更加智能，能夠幫助患者恢復得更快，這是我們長遠的方向?；谶@些技術，我們也會打造一些不同形態(tài)、不同種類的機器人產(chǎn)品。

《21世紀》：從目前業(yè)內(nèi)頭部公司動作來看，快速建立生態(tài)成為各家布局的重點。比如不少公司密集官宣與A股上市公司合作，開發(fā)下游場景、“大小腦”及關鍵零部件的核心技術攻關等。你們怎么看這一趨勢？有沒有類似的規(guī)劃？

顧捷：我們計劃先解決硬件本體的問題，會積極和產(chǎn)業(yè)上下游合作。比如我們想定義一些數(shù)據(jù)格式，做開源數(shù)據(jù)集，提供一些開源工具給更多公司去使用。未來人形機器人這件事能成，遠不是一家公司就可以搞定的，一定要形成一個生態(tài)體系，形成真正意義上的垂直多元化網(wǎng)絡，才能將這么多的行業(yè)痛點一一解決。

我們最近也做了兩個非常大的開源舉措。首先，開源了一個數(shù)據(jù)集加一個工具鏈，許多開源社區(qū)可以直接使用我們的開源數(shù)據(jù)，在他們的機器上完成算法實現(xiàn)，并可以參考我們的工具鏈，降低AI開發(fā)的難度，讓更多的人能夠采集數(shù)據(jù)、訓練模型。

其次，我們還開源了一個人形機器人，包括物料清單、設計圖紙、還有基礎操作軟件算法。讓很多技術極客可以基于我們的機器人進行調(diào)試和二次開發(fā)，我們希望未來大家不需要重復造輪子，更快地投身具身智能，讓產(chǎn)業(yè)發(fā)展更快。

《21世紀》：據(jù)了解，公司近期牽頭發(fā)起了“具身智能康復技術發(fā)展倡議”，出于什么考量？

顧捷：傅利葉在10年前開始切入的行業(yè)就是康復和養(yǎng)老。隨著這10年的不斷發(fā)展，我們的康復機器人已經(jīng)進入到了3000多家醫(yī)院，60多個國家。我們在想康復的下一步要跟什么樣的技術去結合，那么恰恰是AI的技術，具身智能、人形機器人的技術，將會使得康復養(yǎng)老這個行業(yè)產(chǎn)生很大的變化，這是一個未來的趨勢。

所以，我們想組織全球一些非常頂尖的院校、頂尖的醫(yī)院，非常好的專家，在基于機器人現(xiàn)在的技術情況下，能夠提出未來的發(fā)展方向和課題研究的方向。比如說未來基于我們的人形機器人，可不可以去做一些跟康復相結合的應用，讓患者的恢復效率更高，我們覺得這些完全是有可能的。

行業(yè)仍在加速發(fā)展

《21世紀》：近期有知名投資人說正在批量退出人形機器人賽道，引起了很大的爭議。那么，現(xiàn)在還是進入產(chǎn)業(yè)的好時點嗎？

顧捷：我們看到最近有非常多的一些觀點，很多人是從股票的價值投資觀點（來談）。但是對于具身智能、對于這個行業(yè)的從業(yè)者來說，我們看到的是行業(yè)在不斷地加速發(fā)展。首先，AI技術是在不斷發(fā)展，與機器人在未來一定能夠結合，爆發(fā)出巨大的生產(chǎn)力。其次，我們看到硬件的本體，也在不斷地成熟，越來越穩(wěn)定，越來越朝商品化方面去走。最后，大量的產(chǎn)品需求也在不斷誕生。

大家以前沒有了解，人形機器人原來可以走到我們身邊，就會有大量的需求方來進行詢問、進行迭代，這也激發(fā)了我們大量的工程師、大量的人在上面去創(chuàng)造出產(chǎn)品價值、場景價值的動力。所以我們覺得這個行業(yè)未來的發(fā)展將會是加速的。至于說它什么時候能夠產(chǎn)生一個GPT的時刻，我們當然希望是越快越好，比如說希望3年到5年能夠去實現(xiàn)這個目標。

《21世紀》：傅利葉最核心的競爭力或壁壘是什么？

顧捷：首先，過去十年，傅利葉積累了大量機器人相關的工程化經(jīng)驗。我們和3000多家醫(yī)院建立了合作，近百萬的患者在我們的康復機器人上得到了恢復；

其次，未來的機器人是和人打交道的，我們經(jīng)過對產(chǎn)品大量的交互、打磨，在與人打交道這件事上，我們會有非常深刻的理解；

最后，我們擁有很多對場景的理解，過去我們與大量的醫(yī)院、養(yǎng)老機構等需要用到人形機器人的領域，都有密切的合作，這會指引我們做出真正有價值的產(chǎn)品。

 《21世紀》：今年是傅利葉成立十周年，對于過去十年有什么總結？對于未來十年有何展望？

顧捷：第一個是堅持，第二個是創(chuàng)新。不斷將堅持和創(chuàng)新融匯成一個閉環(huán)，變成能夠落地的場景，給人類服務，給場景服務，給更多的人服務。