7月25日，據(jù)宇樹(shù)科技官方小紅書(shū)信息，宇樹(shù)科技正式發(fā)布雙足人形機(jī)器人新品Unitree R1，售價(jià)3.99萬(wàn)元起。該機(jī)器人重量約25Kg，集成語(yǔ)音和圖像多模態(tài)大模型，支持開(kāi)發(fā)與改制。

發(fā)布視頻顯示，該款人形機(jī)器人擁有26個(gè)關(guān)節(jié)，包括腿部6*2+腰部2+手臂5*2+頭2，可以實(shí)現(xiàn)翻跟頭、倒立行走、奔跑、打拳等動(dòng)作。

此前，7月18日，中國(guó)證監(jiān)會(huì)官網(wǎng)顯示，宇樹(shù)科技已開(kāi)啟上市輔導(dǎo)，由中信證券擔(dān)任輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)。輔導(dǎo)備案報(bào)告顯示，宇樹(shù)科技控股股東、實(shí)際控制人王興興直接持有公司23.8216%股權(quán)，并通過(guò)上海宇翼企業(yè)管理咨詢(xún)合伙企業(yè)（有限合伙）控制公司10.9414%股權(quán)，合計(jì)控制公司34.7630%股權(quán)。根據(jù)相關(guān)規(guī)定，宇樹(shù)科技最快將于10月完成輔導(dǎo)，這意味著宇樹(shù)科技有希望在今年年內(nèi)登陸A股。