南方財經記者丁莉 廣州報道
2025年,具身智能在忙著落地、融資以及參加運動賽。
從4月份北京亦莊舉辦的首場人形機器人馬拉松,到5月份眾擎、宇樹相繼發布機器人格斗賽,再到即將于6月底舉辦的RoBoLeague世界機器人足球聯賽以及下半年的世界人形機器人運動會……具身智能的運動細胞在加速進化。
時間退行回2000年,Asimo在日本誕生,第一次學會了雙腿直立行走,25年之后機器人逐漸能夠奔跑、空翻、拳擊、踢球,它們掌握的技能越來越豐富,但它們學習的速度仍跟不上人類的想象。最大的挑戰在于人工智能從離身向具身智能的跨越。來自物理世界的圖像、聲音、觸感數據涌進AI大腦,模型經運算分析后輸出電機轉速參數,驅動軀體行動,但目前,大腦對身體的控制還不夠靈敏。
在這樣的背景下,機器人為什么需要運動賽?
有觀點認為,運動會提供的極限環境能夠最大程度磨礪機器人的能力。以馬拉松為代表的耐力賽、以格斗賽為代表的對抗賽、以足球賽為代表的團體賽,分別考驗著續航熱控、抗壓運控、多機聯動三類能力。此外,“機器人+體育”本就是一種場景,其帶來的曝光能為個體和行業引入更多商業與資本的目光。
對人類運動員而言,一項運動技能需要曠日持久的體能訓練與心理建設;對機器人而言,這一過程同樣漫長。當下,它仍舊處在一個蹣跚的起點。
場上:打一場比賽需要什么?
4月19日,20多具人形機器人和12000名人類跑者在亦莊開跑,挑戰21公里多的半程馬拉松。在這場賽事中,機器人“洋相盡出”。
賽中,有機器人因失去重心向前栽倒,腦袋滾落一旁;絕大多數機器人嚴重依賴領航員,稍有不慎便會跑偏;長達21公里的連續奔跑還暴露了人形機器人的續航焦慮與散熱不足,不少機器人因此停擺,即便是最終的冠軍“天工Ultra”也更換三次電池方完成比賽。根據賽事規則,每次更換電池須罰時10分鐘。?
通過一場馬拉松,機器人的機械結構、散熱、續航、算法被全方位拷問。
到了5月25日宇樹科技參與的機甲格斗擂臺賽,對機器人能力的考驗更上一層。擂臺上,機器人時常無法“找到”對手,比賽開場,機器人“小紫”便誤對裁判揮拳;隨后,“小粉”擊倒對手“小藍”后又反將自己絆倒。
同月,眾擎機器人也官宣年底將在深圳舉辦首個“全尺寸類人身高”的人形機器人格斗賽“機甲拳王”。眾擎機器人聯合創始人兼市場總經理姚淇元告訴南方財經記者,選擇格斗場景的原因不僅在于其強觀賞性,更重要的是,格斗賽對場地包容度更高,能夠在封閉場景中通過映射、強化學習、仿真學習不斷提升機器人的手眼協同、感知和體力,這也更貼合機器人未來的落地需求。
“健康永遠是一切的源泉?!彼硎?,機器人既需要強健的軀體,也需要聰明的大腦,但前者的優先級一定更高,通過格斗賽,機器人能夠迅速煉好體魄。
及至6月底的足球聯賽和下半年的運動會,對機器人能力的磨練也將更加綜合。事實上,早在今年2月,來自加速進化的人形機器人已帶來一場足球表演賽,并展示出帶球過人、控球進攻甚至進球后的舉手慶祝動作。
對今天的人形機器人而言,失敗比成功更有價值。其每次偏航、跌倒,失敗的數據都傳回云端AI大模型,“反哺”后續訓練。
高工咨詢機器人事業部研究所所長盧瀚宸對南方財經記者指出,當前,人形機器人的能力還不足以滿足產業化應用,而比賽是快速發現并針對性改進、迭代的重要路徑。其中,馬拉松更多考驗下肢能力;格斗關注上下肢協調性,怎么躲避對手進攻、怎么精準出拳,都對運控算法提出更高要求;足球賽則進一步涉及群體調度。
一個趨勢是,比賽從單機智能轉向強調互動性,但真正自主的多機聯動遠未實現。
無論是馬拉松還是格斗賽,遙控仍是主流模式,包括手柄、語音和體感控制。其既無法完全自主應對開放環境中的復雜路況,在擂臺上也反應遲鈍。
盧瀚宸解釋,人機交互的方式無外乎聲音與視覺,但機器人之間的交互還包括兩種,一種是通過中央調度系統,主要應用于工業場景的AGV、AMR;另一種則將“智力”集成于機器人本身,使它們之間能夠自主決策、實時交換任務信息。
后者的主要挑戰仍舊是大腦。他表示,“目前我們看到的體育賽事,大多仍局限在小腦能力上,AI模型應用還停留在淺層次?!睂Υ?,即將舉行的機器人足球聯賽開始定位人工智能AI賽,全部參賽機器人通過AI策略,自主進行比賽。
今年,快速演化的大模型為行業帶來曙光,但相比之下,具身智能的進階速度遠落后于大語言模型,從離身到具身之間仍有一道“天塹”。這不僅由于具身智能所需的數據模態更復雜,背后,發達的大腦如何為身體所用仍是一道難題,數據飛輪未跑通,具身智能還未迎來DeepSeek時刻。
今年的亦莊馬拉松,上午10點10分,“天工Ultra”首發完成沖線,而人類冠軍早在一個半小時之前就已誕生。機器人完賽率僅三分之一,完敗于人類。
兩百年前,1830年,同樣是一場比賽中,“湯姆·拇指”號蒸汽機車也在一片嘩然中輸給一輛馬車;而今天,時速可達501公里的上海磁懸浮已是鞭長莫及。同一切新生事物一樣,今天的具身智能也將從蹣跚之處成長起來。
場下:資本局與生態場
在馬拉松中跑出冠軍的“天工Ultra”,在終點迎接它的不僅有觀眾的喝彩,更有資本的聚光燈——賽后第10天,“天工Ultra”在京東拍賣平臺以1元起拍,經過19次出價后最終以101.0114萬元成交,吸引了兩千多人圍觀。
這意味著,運動賽場承載的除了極客們的科技狂想,還有關于商業化的厚望。
對個體而言,參賽團隊期望增加曝光度,吸引客戶和投資人,這種集合了娛樂與專業屬性、話題度高的體育賽事無疑是最好的肌肉秀場。
資本市場的反饋最為直接。馬拉松結束后,4月21日開盤,人形機器人板塊集體飆升,即便作為賽事贊助商的奧比中光漲幅也超過10%。隨后,優必選官宣將在亦莊成立行者天工機器人全資子公司(“天工Ultra”來自北京人形機器人創新中心,優必選為該中心發起單位和總經理單位),兩天后優必選大漲17.17%。
此外,包攬馬拉松第二、四名的松延動力在賽后也迎來訂單大漲,到5月11日,松延動力董事長兼首席技術官宣布,參賽同款N2機器人訂單破千臺。
南方財經記者發現,運動賽參賽“選手”絕大多數來自高校科研團隊,另有部分來自初創企業,尋找資本機會的意圖明顯。“高?;虺鮿搱F隊沒有品牌包袱,較少公眾宣傳方面的顧慮,時間和人手充裕,也是原因之一。”盧瀚宸認為。
此外,由頭部企業充當組織者、向行業開源的模式日益成型,生態搭建成為賽事另一重要目的。例如,RoBoLeague足球聯賽中,加速進化對所有參賽隊伍進行了系統培訓,后者以加速T1作為賽事標準平臺,依托組委會提供的基礎開源代碼自行進行AI策略開發;眾擎機器人也將為“機甲拳王”參賽者提供一批最新格斗機器人,并公開源代碼,以人形機器人格斗俱樂部的形式開展比賽。
“我們希望這是一個長期的事業?!币︿吭忉尫Q,未來的開源平臺上,各方可以自由發揮,做出意想之外的動作,一起將能力邊界向不同角度拓展、擴大。
更進一步,2025年被視為具身智能機器人的量產元年,行業亟需尋找落地的機會,工業與家庭應用為時尚早,但展演類有望成為最先成熟的場景。從這個維度而言,“機器人+體育”本就有廣闊的商業化空間,也因此成為杭州、深圳、北京等機器人重點城市從技術生態向產業生態延伸的重要動作。
6月11日,在廣東省委社會工作部啟動的粵商協會改革發展研究院三個“在一起”首階段調研中,廣東省機器人協會執行會長、中國機器人產業聯盟理事任玉桐告訴南方財經記者,也期望在廣東能開展更多類似的機器人運動賽。
早在70年前,由查德·麥瑟森發表的一部小說《鐵甲》已經描繪了類似的想象:2020年,人類拳擊已成往事,人機共融的機器人拳賽成為時下最流行的娛樂活動,依靠映射功能,它們如影子般復刻拳擊手的每一記勾拳、閃避與反擊。
小說后來被改編為電影《鐵甲鋼拳》。今年,機器人格斗賽開始落地,影片中的科幻場景正加速走進現實。
在盧瀚宸看來,人形機器人的應用邊界、產業形態不應被框定起來,如果能夠同文旅、體育深刻結合,跑通商業模式,也不失為一種創新探索。他表示,行業應當以更加開放的心態來看待這樣的新生事物。
但比賽終究是過程而非目的,具身智能的終點應當通向更通用的場景。
要實現“干活”,機器人的上肢能力遠比下肢重要,但目前來看,比賽更多聚焦在下肢。盧瀚宸也提出,除體育競技類賽事之外,未來還可以圍繞場景“開卷考試”,比如,定下分揀、搬運、疊衣服等幾個場景,給以參賽者時間訓練后,再進行比賽,這種方式對機器人能力的考驗和鍛煉會更加綜合。
當機器人在賽場奔跑、搏擊、踢球,行業看到的不僅是金屬軀體的“進化”,更是對科技邊界的試探。比賽的終點,或許就是家庭、工廠的入口。