21世紀經濟報道記者 鄧浩 上海報道

近日，國內首個人形機器人全產業鏈專業展——2025杭州國際人形機器人與機器人技術展覽會在杭州大會展中心開幕，這也被業內人士視為近期機器人產業發展的重要催化。

不過，受此前特斯拉機器人“砍單”傳言影響，A股市場機器人概念股于6月20日普跌，其中，浙江榮泰（603119.SH）跌停，北特科技(603009.SH)、綠的諧波(688017.SH)、震?？萍?300953.SZ)、三花智控(002050.SZ)跌超4%。

6月23日，機器人概念股迎來反彈。截至發稿，機器人指數（884126）上漲1.14%。不過特斯拉概念股仍在下跌，比如拓普集團下跌2.58%，三花智控下跌1.72%、五洲新春下跌0.22%。

在前述展會上，特斯拉也有展出人形機器人模型。針對傳言，特斯拉現場負責展覽的人士表示，“應該是生產端還需要做一些調整。今年馬斯克的重點應該是在Robotaxi上。我認為（人形機器人）應該用軟件帶動硬件去發展，需要通過數據去積累。數據和算法先到位，硬件不是大問題。”

Optimus新變數

跳票對馬斯克來說，已是家常便飯，比如Robotaxi量產時間就經歷過多次延期。

特斯拉擎天柱人形機器人Optimus也有類似情況。去年4月，馬斯克在公司財報電報會議上聲稱，最快可能會在2025年年底之前正式對外銷售Optimus。

不過到了2024年7月，馬斯克又在X上發帖：“特斯拉將在明年小批量生產Optimus人形機器人，同時將會在特斯拉內部開始使用Optimus人形機器人，并希望在2026年為其他公司進行大批量生產?！?/p>

今年1月的CES展上，馬斯克透露，特斯拉計劃在2025年生產數千臺人形機器人Optimus。其還表示，如果順利，2026年計劃將產量提高至2025年的10倍，即大約5萬到10萬臺。

因此，上周業內突然盛傳T鏈年內機器人出貨“砍單”至千臺左右的消息，一度引發市場恐慌。

值得一提的是，今年6月初，特斯拉擎天柱人形機器人Optimus項目負責人米蘭·科瓦奇（Milan Kovac）在社交媒體宣布了自己即將離職的消息。

據了解，科瓦奇早在2016年就加入了特斯拉，已工作近10年，其中大部分時間都是在Autopilot團隊擔任高級工程師。他于2022年被任命領導Optimus的開發，并于2024年底成為負責該項目的副總裁。

媒體報道，特斯拉人工智能軟件部門副總裁Ashok Elluswamy將接手Optimus 項目。

這次換人，被市場視為特斯拉人形機器人“砍單”傳言的一個例證。有分析稱，現任機器人負責人對機器人進展不甚滿意，可能會改變大規模鋪量訓練的方向，而是更多打磨現有模型。不過目前暫未聽說要對硬件方案做大調整。年內出貨量有修正可能，但如何判斷還需產業鏈進一步跟蹤。

21世紀經濟報道記者也從資本市場知情人士處了解到，現在產業都在求證特斯拉“砍單”傳言，有已確定進入特斯拉機器人T2供應鏈的供應商表示，目前訂單尚無變化，但今后不確定。

特斯拉新優化

近日，馬斯克在社交媒體透露，特斯拉正在研發第三代的Optimus，并帶來諸多改進，不過并未預告太多細節。

馬斯克的目標是要讓Optimus走進千家萬戶。他曾預期，未來僅需2萬-3萬美元即可購買到一臺Optimus，甚至比一輛車還便宜，Optimus可以照顧孩子、遛狗、去超市購物、修剪草坪等。而要做到這些，意味著人形機器人在任務泛化性和復雜度上要有更高的提升。

5月，特斯拉曾在社交媒體發布一段Optimus做家務的視頻，或可推測一些技術方案的端倪。

彼時，Optimus展示了倒垃圾、用鏟子攪拌鍋、操作吸塵器、把物品放在置物架上、打開柜門、拉窗簾等一系列簡單家務能力。

特斯拉在視頻中稱，其所有機器人使用同一個神經網絡模型訓練。這些家務技能皆由真人視頻學習而來，而非現在常用的VR動作捕捉學習。

截至目前，特斯拉已推出兩代Optimus人形機器人。其中第二代Optimus是在2023年年末推出，相較于上一代，在性能、結構設計、操作靈活性和電力方面有顯著提升。

比如性能提升上，行走速度提高了30%，同時全身重量減輕了10kg，保持了平衡力和全身控制能力的提高。結構設計上，頸部增加了2個自由度，腳部采用了鉸接式腳趾設計，配備了力和力矩傳感器。手部靈活性和感知升級上，手部自由度增加至11個，所有手指配備觸覺傳感器，能夠更快地進行復雜動作，精細操縱物體。

靈巧手技術迭代焦慮

除了本體，人形機器人各個關鍵零部件的技術路線也在不斷迭代，尚未收斂，同時疊加價格競爭，博弈激烈。

市面上熱門的靈巧手公司如強腦科技、靈巧智能、靈心巧手等都參加了上述展會。由于人形機器人當前還在死磕成本，作為價格占比大頭的靈巧手成為市場關注的重點。

比如強腦科技的銷售人員對記者稱，除了已經量產5年，產品的成熟度和供應鏈的穩定性有優勢外，價格也是公司很大的競爭力。“因為現在也很卷，我們要拿出一些性價比高的產品?！?/p>

其進一步表示，“技術路線上，競對使用的是多自由度路線，繩驅等方案，成本會很高，可能會要8、9萬元，甚至10萬元。我們走的還是比較穩定的，蝸輪蝸桿+連桿驅動，在保證穩定性的前提下，成本也能降低，預售期間，最低1萬元/只（市場價在2萬元-3萬5千元），使用了國產的電機。市面上很多頭部公司，比如樂聚就用的我們的產品?！?/p>

這一定程度上在友商那里得到了印證。

21世紀經濟報道記者在從現場某家靈巧手公司的銷售人員處獲悉，其曾向公司開發人員匯報過小型靈巧手的市場需求，但是資源配置沒有到位，結果強腦科技第一個把這個事兒搞定了，公司的訂單也被搶了。

除了把產品做小以外，根據市場需求，做適量減配，也成為一種競爭策略。

比如靈巧智能采用鍵繩方案，于去年11月，做完150套模具形成量產，市場售價9萬6千元/只。今年5月30日，發布了三指靈巧手，售價9600元，首批200只，體驗價只有6800元。

靈巧智能相關負責人介紹，“相比于數萬元的五指靈巧手，三指靈巧手不足萬元，是最基本的靈巧手，滿足運動學理論的最小配置，可通過接觸點形成穩定的力封閉?！?/p>