蛇年春晚有什么黑科技？

最亮眼的莫過于人形機器人。張藝謀導演的創意融合舞蹈節目《秧BOT》由十幾個人形機器人和新疆藝術學院的演員們聯袂主演。

節目中，穿上紅色大花襖的機器人會變換隊形、舞動身體，還會多角度轉手絹。

據科創板日報，上場表演的是宇樹科技旗下的人形機器人H1。H1身高約180CM、體重約70kg，是宇樹科技于2023年8月推出的首款全尺寸人形機器人，標志著宇樹正式進入人形機器人賽道，2023年10月，宇樹科技完成了H1的首批商業化小批量交付。據介紹，H1具備出色的運動控制能力，能夠完成復雜的動作，如原地轉體、倒立轉體等，展現了高精度的運動性能，在受到外力干擾時（如被踢）仍能保持平衡并繼續行走，體現了其先進的平衡算法和硬件設計水平。

不過，H1的行走能力仍有待增強，下場時候，所有機器人由演員“攙扶”離場。

企業：花了近3個月排練，舞臺效果超預期

上游新聞記者了解到，為了這次春晚，宇樹科技方面花了近3個月的時間進行排練。

杭州宇樹科技市場部工作人員黃家瑋稱：“其實，在2021年牛年央視春晚，我們就有過上臺。后來跟央視的相關工作人員日常有緊密的聯系，其實在三四個月之前，央視方面就跟我們聯系了，他們透露想要通過人形機器人進行一個舞蹈表演的想法。”

這次在央視春晚表演，對人形機器人的技術有無更多特別要求？對此，黃家瑋表示：“整一套舞蹈的話，其實我們更多是通過AI強化學習，讓機器人能夠去自主的去跳舞，然后自主去導航。這個舞蹈我們花了將近３個月的時間才排練出這樣的效果。”

對于此次春晚的演出效果，黃家瑋表示：“舞臺呈現出來的效果，肯定超出了我們之前的設想。又一次上了春晚，我們也很開心。”

多家上市公司間接持股宇樹科技或有業務合作

互動平臺上，此前多家上市公司曾回復與宇樹科技的業務合作或股權關系。

①長盛軸承：公司與宇樹科技的合作正在有序推進中。目前公司應用于機器人零部件領域的產品所形成的收入在主營業務收入中占比低（不足1%），具體生產經營情況請關注定期報告。

②實益達：公司全資子公司持有浙江容騰創業投資合伙企業（有限合伙）0.8333%股權，浙江容騰創業投資合伙企業（有限合伙）持有杭州宇樹科技有限公司1.3217%股權，股權穿透后，公司僅持有杭州宇樹科技有限公司0.011%股權。

③關于“公司與宇樹科技合作進展如何”的問題，萬馬股份表示，公司線纜有應用于機器狗的訂單，但客戶信息具體涉及商業和客戶保密。該類產品占公司整體營收的比例較小，請注意投資風險。

④北緯科技：公司參股公司天宇經緯為無人設備行業和應用客戶提供一站式5G網聯解決方案，其產品應用場景比較廣泛，在機器狗領域，據了解目前除與宇樹科技合作外，天宇經緯也在積極適配其他廠家產品。

⑤深信服：公司作為有限合伙人參與設立的股權投資基金廣州琥珀安云二期創業投資合伙企業于2024年投資了杭州宇樹科技有限公司。截至目前，琥珀安云基金持有宇樹科技0.6279%的股權。琥珀安云基金與公司相互獨立，其對外投資決策由該基金的投委會決定。

⑥金發科技：目前，公司作為有限合伙人通過金石成長基金間接持股宇樹科技。公司對金石成長基金持股比例為9.15%。

⑦凌云光：公司聯合宇樹科技提出針對機器人研發訓練的具身智能解決方案，該方案以公司自主研發的動捕系統FZMotion為基礎，面向包含人形機器人的多場景應用，能夠以亞毫米級別精度精準捕捉人體的姿態動作和運動軌跡。

綜合自科創板日報、上游新聞、證券時報