21世紀經(jīng)濟報道記者 焦文娟 報道

主機廠的淘汰賽通常被認為在2025年，在Momenta創(chuàng)始人曹旭東看來，自動駕駛行業(yè)也存在“大逃殺時刻”，且比車圈更加激烈。到那時，中國的智駕公司只剩下3家。

突圍“大逃殺時刻”，Momenta的特質(zhì)在于“朋友圈夠大”，已經(jīng)攬獲自主、合資和跨國車企的多個定點項目，行業(yè)內(nèi)稱其為“最不缺量產(chǎn)項目的方案商”。Momenta的“朋友圈”覆蓋上汽、比亞迪、廣汽、東風日產(chǎn)、長城、廣汽豐田、奔馳等數(shù)十家國內(nèi)外車企，定點車型預(yù)計會超過100個，其中已量產(chǎn)車型26款。 

據(jù)佐思汽研，自2023年1月至2024年10月，Momenta的市場份額達60.1%，華為Hi模式為29.8%，百度為6.9%。

Momenta的增長勢頭得益于曹旭東很早便有量產(chǎn)意識。但回顧創(chuàng)立初期，團隊也曾吃過不少苦頭。

曹旭東是草根出身，在清華大學(xué)學(xué)習(xí)工程力學(xué)后，因為興趣而跨界進入智能賽道。一開始，曹旭東研究過生物智能，但其檢驗周期太長，最后他轉(zhuǎn)而選擇人工智能。八年前，年僅30歲的曹旭東辭去商湯科技研發(fā)總監(jiān)一職，創(chuàng)立自動駕駛公司Momenta。

一開始，Momenta的終極目標是實現(xiàn)規(guī)模化L4。曹旭東認為，如果能把自動駕駛做到比人類駕駛安全10倍，則能夠減少幾十萬，甚至上百萬的致命交通事故。

但在朝L4邁進時，曹旭東發(fā)現(xiàn)，用L4技術(shù)做L2的量產(chǎn)，同時“用數(shù)據(jù)驅(qū)動的飛輪實現(xiàn)L4和L2兩條腿走路”，是實現(xiàn)量產(chǎn)L4最高效的方式。這一路徑在曹旭東創(chuàng)業(yè)的第一天就確定下來，內(nèi)部稱之為“一個飛輪，兩條腿”。

早年，Momenta的團隊成員來自清華大學(xué)、商湯科技、微軟亞洲研究院等機構(gòu)，集合了一批在人工智能深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域頗有研究的人才，他們主要通過參與國際賽事、做課題在技術(shù)界打響知名度，獲得投資人的注意。

但這樣的模式很像一個“松散的研究院”，很多成員主要精力集中在做一些高大上的課題，產(chǎn)品化、商業(yè)化意識不強。2018年，Momenta完成2億美元戰(zhàn)略融資，企業(yè)估值達10億美元。資金源源不斷注入，但公司卻沒有實質(zhì)性產(chǎn)品產(chǎn)出。“一個飛輪兩條腿”實際上在當時淪為“口號”。

同時，團隊人員卻在快速擴張，到2018年底，團隊已有400余人，研究院的管理模式無法持續(xù)養(yǎng)活這些人。

曹旭東意識到了危機，迅速做了調(diào)整：其一，發(fā)展“飛輪戰(zhàn)略”的二層概念，講清楚哪些因子會影響數(shù)據(jù)飛輪的驅(qū)動，并落實到組織行動中；其二，企業(yè)文化的討論和提煉，強調(diào)產(chǎn)品化和商業(yè)閉環(huán)驗證，把客戶價值擺在中心位置，目標是交付領(lǐng)先于行業(yè)的自動駕駛產(chǎn)品。

為了加速自動駕駛產(chǎn)品的落地，2019年3月，Momenta的總部還從北京搬到了蘇州，開始推動感知等核心技術(shù)的產(chǎn)品化，邁出告別研究院的一步。

曹旭東認為，這次調(diào)整是“痛苦但至關(guān)重要的”。企業(yè)文化轉(zhuǎn)變背后是公司組織模式的轉(zhuǎn)變——從一個松散的、類似于研究機構(gòu)的組織，變成了一個以客戶價值為中心、以產(chǎn)品為導(dǎo)向，能夠“打硬仗、打勝仗”的真正意義上的公司。

搬到蘇州后，Momenta在同年發(fā)布了可量產(chǎn)的結(jié)構(gòu)化道路自動駕駛解決方案Mpilot和L4級無人駕駛技術(shù) MSD (Momenta Self Driving)。

量產(chǎn)項目開始找上門來。曹旭東向21世紀經(jīng)濟報道回憶，Momenta和上汽的緣分始于2018年開始的預(yù)研記憶泊車項目，在軟硬件和產(chǎn)品形態(tài)不成熟的背景下，Momenta經(jīng)歷了一個個問題攻堅的過程。

“我們開發(fā)上汽第一輛車時，因為整個平臺是新的。在開發(fā)過程中，是從不完善到完善的過程。”曹旭東稱。比如，早期的工程樣車存在一些關(guān)聯(lián)件的問題，而有些關(guān)聯(lián)件決定了外界信號的輸入，在實際測試過程中智駕系統(tǒng)并不能發(fā)揮作用。

還有一次，工程車的智駕域控軟件出現(xiàn)了嚴重的Bug，而這部分軟件來自一家海外供應(yīng)商。當時正值8月，對方整個公司處于休假狀態(tài)。曹旭東回憶說：“我們無法直接替他們修改Bug，只能想辦法縮短反饋周期。為此，我們自主開發(fā)了一整套自動化測試用例和測試代碼，讓對方在提交新版本后，能夠第一時間看到各項指標是否達標。這樣既提升了交付質(zhì)量，也加快了迭代速度。”

解決了種種困難后，記憶泊車項目順利上車。2020年11月，智己品牌成立，Momenta自動駕駛已經(jīng)接近量產(chǎn)狀態(tài)，上汽再次選擇了Momenta。

在完成組織文化轉(zhuǎn)型和量產(chǎn)上車的過程中，Momenta內(nèi)部開發(fā)了一套“需求三抓”的需求分析工具，即需求的挖掘、提煉和驗證。在需求分析之后，Momenta還開發(fā)了一套標準的自動軟件硬件開發(fā)套件，能夠?qū)崿F(xiàn)傳感器適配與算法研發(fā)解耦，以適配不同車型。這讓量產(chǎn)落地更快了。

但隨著車企自研智能駕駛成為趨勢，方案商和主機廠的關(guān)系不再是簡單的供應(yīng)商合作關(guān)系。

但曹旭東認為，“好的企業(yè)，既不會讓內(nèi)部供應(yīng)商一家獨大，也不會讓外部供應(yīng)商一家獨大。”同時與車企相比，在智能駕駛方面，Momenta的優(yōu)勢在于更專注、敢投入，在車企們沒有加入端到端競賽時，Momenta已經(jīng)在2023年初實現(xiàn)了兩段式端到端。

車企的價格戰(zhàn)壓力向上傳導(dǎo)，一個基本的共識是，高階智駕的價格區(qū)間將下探，疊加硬件成本等壓力，不能跟上軟件智駕摩爾定律的供應(yīng)商不賺錢了。

根據(jù)軟件的摩爾定律，在行業(yè)內(nèi)，軟件體驗每兩年會提升10倍。曹旭東介紹，目前Momenta能夠做到“至少一年10倍”的提升速度。

曹旭東認為，在硬件BOM成本中，最重要的是芯片和域控模塊。按照硬件的摩爾定律，曹旭東預(yù)測，在同等產(chǎn)品體驗下，2026年，硬件Bom成本降低至4000-5000元左右。

“自動駕駛里面沒有百億美金公司，要么你就是千億美金，要么你就被收購或者被淘汰。”曹旭東說。

智駕賽道的資金投入較高，對于不缺量產(chǎn)項目的Momenta而言也是如此。2024年是智駕IPO大年，這一年Momenta也通過了境外上市備案程序，但其上市腳步還需加快。

曹旭東的微信頭像是知名動漫《航海王》的主人公路飛。路飛在17歲時就立志成為海賊王，要尋找到傳說中“偉大航道”盡頭的“ONE PIECE”（動漫里的“寶藏”）。但外界并不看好他能成功，也不相信“ONE PIECE”的存在。但路飛并不放棄，還在一直朝著目標前進。

和路飛一樣，曹旭東出身草根，靠自己的努力考上了清華大學(xué)最難考的工程力學(xué)，30歲創(chuàng)辦了Momenta，目標是做L4級別的自動駕駛。Momenta成立8年來，經(jīng)歷了被資本瘋搶的熱潮，也曾經(jīng)歷“調(diào)整的低谷”，最后變成一家“能打勝仗”的公司。在智駕大海上，曹旭東的冒險仍在繼續(xù)。

（由于 Momenta 暫未對外披露其整體車型覆蓋情況，所附圖表基于公開渠道獲取的信息進行整理，僅供參考）

以下是21世紀經(jīng)濟報道與 Momenta 創(chuàng)始人、CEO 曹旭東的對話，經(jīng)摘編：

只剩 3 家

21世紀經(jīng)濟報道：有觀點稱2025年是車圈關(guān)停并轉(zhuǎn)史上最激烈的一年。那么對于你們行業(yè)呢？

曹旭東：我覺得這個自動駕駛肯定會比汽車更強。因為自動駕駛行業(yè)的先發(fā)優(yōu)勢和規(guī)模效應(yīng)會更強。

21世紀經(jīng)濟報道：最后存活下來的智駕企業(yè)有哪些？

曹旭東：其實我覺得已經(jīng)差不多了。中國的智駕企業(yè)就會剩3家。

21世紀經(jīng)濟報道：能在大逃殺下留下的公司，有哪些特質(zhì)？

曹旭東：我覺得是綜合的。既要看產(chǎn)品的質(zhì)量和水平，也要看產(chǎn)品的綜合競爭力，比如硬件的Bom成本，硬件的Bom成本其實又跟芯片是高度結(jié)合的。還有比如收入的規(guī)模、客戶的規(guī)模，尤其是在汽車行業(yè)，它的先發(fā)優(yōu)勢是特別明顯的。

21世紀經(jīng)濟報道：硬件的Bom成本，它必須得控制在多少？

曹旭東：我覺得在2025年底、2026年，4000-5000元左右才更有競爭力。

根據(jù)硬件的摩爾定律，硬件成本兩年減半。實現(xiàn)城市NOA，兩年前大概需要兩萬多的硬件Bom成本。在2025年年底或2026年年初實現(xiàn)無圖城市NOA，智駕的硬件成本要做到4000-5000元左右。未來能夠跟上智駕摩爾定律的公司才能夠生存。

21世紀經(jīng)濟報道：你們目前搭載城市NOA的量產(chǎn)車型為何能做到增速如此之快？

曹旭東：實現(xiàn)增速，長期來看主要是兩方面因素促成的：一方面是產(chǎn)品體驗越來越好；另外一方面，我們的軟件性能提升能夠做到一年十倍的提升速度，甚至更多，我們叫做軟件的摩爾定律。

21世紀經(jīng)濟報道：目前行業(yè)的水平是怎樣的？

曹旭東：現(xiàn)在目前行業(yè)的水平，我覺得可能是“兩年十倍”的水平。但是行業(yè)里領(lǐng)軍企業(yè)的水平一定比行業(yè)速度要快很多。所以我覺得這個行業(yè)里領(lǐng)軍的企業(yè)，至少是“一年十倍”，甚至是“一年幾十倍”的提升速度。

21世紀經(jīng)濟報道：華為現(xiàn)在也在為車企提供智駕方案，跟華為相比，你們優(yōu)勢在哪里？

曹旭東：我覺得側(cè)重點不一樣。華為更多的還是在智選車，我們家更多的是供應(yīng)商的模式，供應(yīng)商的優(yōu)勢在于合作的車型更多。

從“AI Lab”，到商業(yè)公司

21世紀經(jīng)濟報道：你其實本身是在清華學(xué)工程力學(xué)，后來又去了微軟亞洲研究院深耕計算機視覺領(lǐng)域。為什么會有這種跨界？

曹旭東：2009年，我是直博一年級，對AI特別感興趣。那時，AI還沒走出研究室，自己研究了很多跟AI相關(guān)的東西。后來，我思考我未來的人生規(guī)劃，以及我未來的熱情所在，決定去做自己最感興趣的東西——人工智能。

21世紀經(jīng)濟報道：你從一開始就篤定做人工智能嗎？

曹旭東：其實我只是對智能本身感興趣，一開始我還研究過生物智能。2009年，那時候我因為時間、精力、腦力不是特別夠，不可能兩個方向都研究，所以我當時選擇了人工智能這個方向。

21世紀經(jīng)濟報道：為什么當時會在生物智能和人工智能之間選了人工智能？

曹旭東：人工智能可以learning by doing，你可以通過親手創(chuàng)造出來一個智能體，去理解智能。生物智能理論上也可以做，但是難度要比人工智能要大得多。

另外一方面，人工智能做實驗相對容易，人工智能它的假設(shè)檢驗的周期更短，短則可一分鐘，長則一兩個月。但生物智能它的驗證周期很長。

21世紀經(jīng)濟報道：后來為什么選擇去做自動駕駛？

曹旭東：當然一方面是自動駕駛有很大的價值，技術(shù)上也有很大的挑戰(zhàn)性。另外一方面，自動駕駛除了我之前做過的感知智能以外，它還有一定的認知智能，只是它的認知智能，聚焦在駕駛層面上。

21世紀經(jīng)濟報道：2019年在自動駕駛行業(yè)迎來寒冬的時候，Momenta也連續(xù)兩年沒有得到融資，那時候你們怎么找錢的？

曹旭東：其實我2017年、2018年的精力主要在融資，當時的融資結(jié)果還挺不錯的，賬面有比較充裕的資金。2018年的后半年，其實我的精力主要在公司內(nèi)部。那段時間，公司在經(jīng)歷一個比較大的轉(zhuǎn)型，文化和組織上都有很大的調(diào)整。

21世紀經(jīng)濟報道：你是指你之前說過的“AI lab”那個時期嗎？

曹旭東：你可以認為它是一個類似于松散的、深度學(xué)習(xí)的研究院。2018年底，公司擴招到400人，也投入了很多資源，但是沒有做出來真正有意義的產(chǎn)品。

21世紀經(jīng)濟報道：當時你們是怎么調(diào)整的？

曹旭東：2018年底，我們做了最關(guān)鍵的兩件事情。第一，提出公司的戰(zhàn)略叫做“一個飛輪、兩條腿”。“飛輪”就是數(shù)據(jù)驅(qū)動的飛輪。“兩條腿”是指一條腿量產(chǎn)自動駕駛，另外一條腿是完全無人駕駛。

第二，在這個戰(zhàn)略下面，更底層的實際上是公司整個文化和組織的轉(zhuǎn)變。從一個松散的、類似于研究機構(gòu)的一個組織，變成了一個以客戶價值為中心的、產(chǎn)品為導(dǎo)向的，能夠打硬仗、打勝仗的真正意義上的公司。

我們公司剛成立的時候就有“一個飛輪、兩條腿”這個想法，只是17年、18年執(zhí)行得不好，我后面復(fù)盤原因發(fā)現(xiàn)，你的想法一定要把它非常準確地表達出來，就像廣告一樣，同時還要把這個想法落實到組織。同時光表達出來是不夠的，你不能只有一層概念，還得有二層概念，再把這些東西落實到組織。

比如說我們飛輪到底是什么？這個東西很抽象，雖然數(shù)據(jù)驅(qū)動、自動化解決問題這個概念聽起來很容易理解，那它的數(shù)據(jù)驅(qū)動飛輪包含哪幾個因子才能自動化解決問題？落地的過程中得有這些東西。

21世紀經(jīng)濟報道：“飛輪戰(zhàn)略”是如何變清晰的？

曹旭東：這個是大家執(zhí)行過程中日積月累，逐漸清晰化的。任何一個新東西剛出來的時候永遠都是模糊的。只有你一邊思考一邊行動，互相迭代，然后才能逐漸把這個東西給清晰化。

21世紀經(jīng)濟報道：現(xiàn)在回看，2018年到2019年的組織調(diào)整，對Momenta來說是非常重要的一個調(diào)整嗎？

曹旭東：我覺得是至關(guān)重要的。其實當時看不出來，當時是一個極具爭議的、挺痛苦的過程，造成了很大的摩擦和損失，甚至當時我們流失了一些人才，被戲稱為“黃埔軍校”。

但放到現(xiàn)在來看，這個調(diào)整顯而易見是非常正確的。

同行在實現(xiàn)L2和L4的時候，絕大部分公司都是兩套班子。我們用“一條主線”去實現(xiàn)“兩條腿”——量產(chǎn)自動駕駛和完全無人駕駛，實際上是一套軟件算法的架構(gòu)，然后既實現(xiàn)量產(chǎn)自動駕駛，又進行完全無人駕駛。

21世紀經(jīng)濟報道：我感覺你現(xiàn)在真的從一個技術(shù)人才完全蛻變成了一個CEO。你是天天看這方面的書嗎？

曹旭東：我在公司成立早期看的書比較多。比如像稻盛和夫的《敬天愛人》，其實我們還學(xué)習(xí)過華為的管理文化，學(xué)習(xí)過華為的IPD。但比起看書學(xué)習(xí)，其實更多的是我們自己通過管理實踐總結(jié)出來的，書上沒有。

“最不缺量產(chǎn)項目的方案商”

21世紀經(jīng)濟報道：你們的第一個合作伙伴是上汽智己，當時智己是怎么找到你們的？

曹旭東：我們在更早之前就已經(jīng)和上汽有一些合作，只是當時的合作是預(yù)研項目。在合作過程中，上汽的領(lǐng)導(dǎo)也看到了我們公司是一個能“打硬仗、打勝仗”的團隊。

中間還有一個插曲，這個插曲是我最近才知道的。我們有一個同學(xué)，是公司的老員工，有一次跟他一起吃燒烤的時候，他就提到當時他在做上汽的這個預(yù)研項目時，每天晚上都走得很晚。有一天那個保安很生氣，說人家都下班了，你們怎么還不走？雖然那個項目僅僅是一個預(yù)研項目。

21世紀經(jīng)濟報道：當時在預(yù)研什么？

曹旭東：當時我們其實是做一個類似于當前的記憶泊車的項目。我們也是經(jīng)歷了很多的挑戰(zhàn)和痛苦，因為在那個時間點，軟件也不成熟，其實硬件芯片的平臺也不成熟，產(chǎn)品形態(tài)也不成熟，很多不成熟的因素湊在一起，都需要摸索。

這個摸索的過程中的話，肯定有很多的失敗和痛苦。我們就一個一個問題去解決。開會，到一線去攻堅，然后實地去考察開發(fā)，最終成果還是不錯的。

21世紀經(jīng)濟報道：最后的效果是怎樣？

曹旭東：能實現(xiàn)在停車場泊入到指定的停車位，進去又出來，達到客戶驗收的水平。

21世紀經(jīng)濟報道：上汽當時怎么評價你們這個方案？

曹旭東：他們覺得做的不錯。這才有了后面智己品牌成立的時候，他們要去找智駕的供應(yīng)商。當時市面上，我們的自動駕駛產(chǎn)品狀態(tài)最接近量產(chǎn)狀態(tài)，也最接近特斯拉的水平，特斯拉當時推出了它的高速NOA。那時候我們設(shè)定目標，就是打造“中國的特斯拉NOA體驗”。

另外一個也是基于我們歷史的預(yù)研項目的合作，留下了比較好的印象。

21世紀經(jīng)濟報道：與上汽合作之后，Momenta發(fā)生了哪些變化？

曹旭東：上汽量產(chǎn)完，緊接著就是一家頭部自主車企以及廣汽，還有更多客戶的量產(chǎn)。

21世紀經(jīng)濟報道：你們和車企合作過程中會有哪些理念差異？

曹旭東：車企更多注重硬件開發(fā)流程，我們更多是軟件開發(fā)流程。軟件開發(fā)流程的理念和硬件開發(fā)流程的理念就會有一些不一樣。但最終自動駕駛一定是把軟件和硬件結(jié)合在一起，然后交付。這個過程中有很多理念是互相碰撞，并互相學(xué)習(xí)和互相理解的。

多線量產(chǎn)，拼的是工具

21世紀經(jīng)濟報道：隨著Momenta的合作伙伴越來越多，你們?nèi)绾纹ヅ涠鄠€主機廠的需求？

曹旭東：我們在量產(chǎn)過程中會遇到多個OEM，多個車型它的需求和配置是完全不一樣的。我們?nèi)匀粓猿忠粭l路線，這樣就要求你的主線架構(gòu)非常好，能夠兼容不同的客戶的需求和不同的配置。

用一條主線兼顧主機廠不同的需求，我說起來可能輕描淡寫，但是技術(shù)上實現(xiàn)非常難的。

我們整個軟件架構(gòu)升級了五代。到現(xiàn)在才能做到客戶有不同的需求，我們的架構(gòu)能夠兼容，同時能夠非常快速地適配。

這也是為什么兩條腿戰(zhàn)略，可能在更早2016年的時候，其實很多公司可能都想著就這樣干，這兩個方向都干，但是最終我覺得做成的寥寥無幾。

21世紀經(jīng)濟報道：Momenta的合作伙伴越來越多了，這些需求如何平衡？

曹旭東：我們把磨需求這件事情拆解成三步。第一步叫需求的挖掘，第二步叫需求的提煉，第三步叫需求的驗證，簡單來說就是磨需求。

我們現(xiàn)在實際上有一個需求導(dǎo)入SPA（標準流程自動化），這實際上是一個需求導(dǎo)入工具，保證需求能夠被準確地導(dǎo)入，不會遺漏，也不會被錯誤地理解和認知。

21世紀經(jīng)濟報道：怎么保證同時合作的多款車型供應(yīng)的質(zhì)量都達標？

曹旭東：我們有準出SPA。當你有多款車型的時候，怎么保證多款車型的質(zhì)量有很高的一致性，這件事情也非常難。有了這個準出SPA，也能夠保證準出流程的標準化、流程化、自動化，來保證周圍車型是高質(zhì)量的。自動化之后，你需要的人力成本就會少，效率就會高。

“好似IOS和安卓”

21世紀經(jīng)濟報道：你怎么評價和車企的合作？

曹旭東：我覺得汽車行業(yè)有一個詞特別好，叫做“打合”。

跟車企合作的過程可能有一些曲折，但是最終都取得了一個雙贏的結(jié)果。這就是“打合”的過程，所以我特別喜歡這個詞。我覺得這個過程，實際上是讓雙方建立起深層次信任、理解和尊重的一個過程。

只要你“打合”的初衷是做出來更好的產(chǎn)品，做出來更好的技術(shù)，不是說為了爭取利益或面子去“打合”，其實是幫著雙方更好地理解彼此，以及幫助雙方做出來更好的產(chǎn)品，取得雙贏。

21世紀經(jīng)濟報道：車企自研智駕技術(shù)的越來越多了，很多像Momenta一樣的智駕供應(yīng)商們也在做智駕，你怎么看待這種關(guān)系？

曹旭東：我覺得這個就跟IOS和安卓一樣。

21世紀經(jīng)濟報道：他們越做的越好，越?jīng)]有你們的生存空間。

曹旭東：也不是。我覺得對于一家車企來說，要保持自己的內(nèi)部供應(yīng)商即自研的競爭力，一定要把內(nèi)部供應(yīng)商和外部供應(yīng)商放到一個市場的環(huán)境下去公平競爭的。

這也是為什么豐田把Denso（電裝）拆出來，通用把德爾福（Delphi）拆出來。我覺得兩方面原因。一方面內(nèi)部供應(yīng)商面臨市場競爭，使得內(nèi)部供應(yīng)商更有市場活力；另外一方面，讓內(nèi)部的供應(yīng)商有更強的規(guī)模效應(yīng)。

我覺得好的企業(yè)，既不會讓內(nèi)部供應(yīng)商一家獨大，也不會讓外部供應(yīng)商一家獨大。

21世紀經(jīng)濟報道：Momenta的智駕方案會上燃油車嗎？

曹旭東：會。

21世紀經(jīng)濟報道：你們會做具身智能嗎？

曹旭東：具身智能是更通用的，更高層次的認知智能。比如家用機器人，就像提供一個家庭阿姨，未來可以照顧老人，有家庭廚師，甚至也有家庭老師可以教照顧小孩。